Ordet "endelig" har flere betydninger avhengig av sammenhengen det brukes i. Først kan det ha betydningen "som har en ende; avgrenset", for eksempel i uttrykket "en endelig frist". Dette indikerer at noe har en avgrenset varighet eller sluttpunkt. Videre kan "endelig" bety "gjeldende til slutt; avsluttende, avgjørende, definitiv". Dette blir brukt for å indikere at noe er siste eller avgjørende, slik som "en endelig beslutning". Som adverb kan "endelig" benyttes i betydning av "til slutt, omsider", som i setningen "De kom endelig fram til en avtale". Til slutt kan ordet også brukes som adverb i betydningen "svært gjerne, plent; absolutt", for eksempel "Hun var endelig glad for å være ferdig med eksamenen".

Eksempler:
1. Etter mange forsinkelser kom de endelig fram til reisemålet.
2. Etter lang tids venting fikk de endelig svar på søknaden.
3. Vi kom endelig fram til en beslutning om ferieplanene.
4. Synet av hennes endelige oppgjør med problemet var tilfredsstillende.
5. Etter flere runder med forhandlinger var partene endelig enige om en avtale.